松桃：道路“体检医生” 把脉更精准

5月20日，松桃苗族自治县公路管理段暂时封闭G242国道的一处路段，一辆外表像“迷你”卡车的橙色智能机器人踏上国道，给公路“看病”。

“圭目”道路检测机器人。松桃县融媒体中心供图

这个名叫“圭目”的道路检测机器人，是铜仁市引进的道路“体检医生”。此刻，它正在为该路段智能“把脉”，即对重点区域路面及路基病害进行全覆盖的精准检测，形成道路的“体检单”。

在“圭目”身旁不远处，技术员冉彪正站在电脑前，手持对讲机下指令。

另一名技术员江涛涛收到指令，手持遥控器命令机器人进入“智能”工作状态。他踩在平衡车上一路跟着“圭目”，随时操作控制。

机器人智能作业，为何要人为操控？江涛涛向记者解释，松桃地处山区，路况较为复杂，并未提前规划路线，而是因地制宜采用人工操控的方式，让机器人按需求开展工作。

在技术人员指令下，“圭目”伸出了1.5米宽的长方形探测器，并带着4个可以360度旋转的轮胎，精准检测路面的表观病害、内部隐形病害乃至地下数米深的管网覆盖情况。

江涛涛踩着平衡车一路跟随机器人作业。松桃县融媒体中心供图

“公路和人一样，也是会‘生病’的，“圭目”的工作就是找出病症和病因。”冉彪是松桃公路管理段养护工程股股长，他告诉记者，传统检测主要依靠人的经验判断，检测维度多停留在一些表面指标，比如路面是否有裂纹裂缝或是坑洼，一般不会涉及道路内部结构的检测。“就好比我们去医院体检，测了血压、心跳，但却无法知道血压升高是什么原因造成的。”

对于重点路段，过去的传统检测手段无法精准查找结构病害，因此无法彻底治理。由此，道路病害反复出现，每年产生大量维修费用。

而机器人上岗作业可以很好地解决这个问题。“圭目”的系统主要以“机器人+无损检测+人工智能+5G+大数据”技术为支撑，检测深度可达3米，病害定位精度可达5厘米。

“通过表观成像、地下三维雷达进行探定，能够发现道路表观坑槽等一系列病害，以及地下存在的一些隐性病害，包括疏松、空洞等问题。”冉彪介绍，这样的“智能”把脉，可以发现城镇及周边道路的安全隐患，避免发生道路塌陷等严重问题。（白春霞）